空客集团与日本JRL开发飞机组装类人机器人

作者:leyu乐鱼体育官网发布时间:2021-11-23 02:46

本文摘要:空客集团刚打开了其与JOINTROBOTICSLABORATORY(JRL)研发类人机器人的合作项目。该项目预计历时四年,目的研发飞机总装流水线上的类人机器人。JRL于2004年由日本国家工业技术及科学研究所(AIST)和法国国家科学研究院(CNRS)牵头正式成立,基地设于日本驻波市。 该研究的核心是研发新的可以计划并掌控精准运动的算法,以使得机器人可以已完成简单任务,并可以在密封环境(如飞机的机身)中移动的同时不与其他各种物件再次发生撞击。

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空客集团刚打开了其与JOINTROBOTICSLABORATORY(JRL)研发类人机器人的合作项目。该项目预计历时四年,目的研发飞机总装流水线上的类人机器人。JRL于2004年由日本国家工业技术及科学研究所(AIST)和法国国家科学研究院(CNRS)牵头正式成立,基地设于日本驻波市。

  该研究的核心是研发新的可以计划并掌控精准运动的算法,以使得机器人可以已完成简单任务,并可以在密封环境(如飞机的机身)中移动的同时不与其他各种物件再次发生撞击。该机器人必须可以转入其他机器人无法转入的环境中,可以跪在甚至俯身以便已完成其他机器人无法已完成的任务。

  因此,该机器人的移动必须采行所谓的多触点方法。机器人同时必须在有条件容许的环境中自律做到决策。例如,面临一个走廊,机器人必须自己要求是将它的胳膊靠左侧还是右侧更加不利于转入。新的算法将首先在川田(KAWADA)研发的两款机器人(HRP-2和HRP-4)上展开测试。

研究人员估算,第一代该类人机器人可在10-15年内已完成部署。


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